建安十六年（211年），曹操治兵关中，马超结合关中诸侯韩遂等抵御曹操，曾一度对曹操形成了极大的要挟，但被曹操用离间计击溃退走，然后靠拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。 刘备攻打刘璋时，马超投诚刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。蜀汉树立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。 章武二年（222年），马超病逝，享年四十七岁，刘禅时期被追谥为威侯。有一女嫁于安平王刘理。有剑术“出手法”传播后世。
